5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России

{"points":[{"id":12,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":14,"properties":{"x":124,"y":18,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":50,"properties":{"x":253,"y":59,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":52,"properties":{"x":367,"y":114,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":54,"properties":{"x":283,"y":170,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":56,"properties":{"x":151,"y":229,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":58,"properties":{"x":74,"y":308,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":60,"properties":{"x":34,"y":378,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":62,"properties":{"x":47,"y":464,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":64,"properties":{"x":118,"y":527,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":66,"properties":{"x":345,"y":540,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":13,"properties":{"duration":0.9,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}},{"id":51,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}},{"id":53,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}},{"id":55,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}},{"id":57,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}},{"id":59,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}},{"id":61,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}},{"id":63,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}},{"id":65,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}},{"id":67,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 3)

{"points":[{"id":12,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":15,"properties":{"x":137,"y":41,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":32,"properties":{"x":244,"y":115,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":34,"properties":{"x":209,"y":181,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":36,"properties":{"x":86,"y":222,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":38,"properties":{"x":-34,"y":299,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":40,"properties":{"x":-83,"y":395,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":42,"properties":{"x":-34,"y":494,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":44,"properties":{"x":94,"y":523,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":46,"properties":{"x":242,"y":512,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":48,"properties":{"x":297,"y":524,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":16,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}},{"id":33,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}},{"id":35,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}},{"id":37,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}},{"id":39,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}},{"id":41,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}},{"id":43,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}},{"id":45,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}},{"id":47,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}},{"id":49,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 4)

{"points":[{"id":12,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":1,"properties":{"x":90,"y":79,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":14,"properties":{"x":49,"y":172,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":3,"properties":{"x":-114,"y":245,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":5,"properties":{"x":-192,"y":354,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":7,"properties":{"x":-143,"y":466,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":9,"properties":{"x":32,"y":500,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":11,"properties":{"x":256,"y":515,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":2,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Power0.easeNone","automatic_duration":true}},{"id":13,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}},{"id":4,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}},{"id":6,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}},{"id":8,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}},{"id":10,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}},{"id":31,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 5)

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 6)

T

партнерский материал

5 лет роверам «Яндекса» в городе: ИСТОРИЯ РОБОТОВ-ДОСТАВЩИКОВ В РОССИИ

Рассказываем о путешествии робота-курьера с момента его рождения до первой доставки

Текст: Катерина Бычкова

Дизайн: Виолетта Шепитько

Фото: пресс-служба «Яндекса»

<style> .buro-share-button { --buro-share-button-bg-color: rgb(1, 1, 1); /* это цвет заливки кнопочечек */ background: transparent; padding: 0; width: 30px; height: 30px; border: none; cursor: pointer; transition: opacity .3s; opacity: 1; margin: 5px 0; } .buro-share-button:hover { opacity: .8 } .buro-share-button svg { pointer-events: none; width: 100%; height: 100%; fill: var(--buro-share-button-bg-color); } </style> <div style=" display: flex; flex-wrap: wrap; justify-content: space-between; max-width: 190px; "> <button class="buro-share-button buro-share-button-facebook" data-shareprefix="https://www.facebook.com/sharer/sharer.php?u=" onclick="window.open(this.dataset.shareprefix + encodeURIComponent(document.location.origin+document.location.pathname)); return false;"> <svg viewbox="0 0 512 512" style="display: block"><use xlink:href="#buro-share-facebook"></use></svg></button> <button class="buro-share-button buro-share-button-telegram" data-shareprefix="https://t.me/share?url=" onclick="window.open(this.dataset.shareprefix + encodeURIComponent(document.location.origin+document.location.pathname)); return false;"> <svg viewbox="0 0 512 512" style="display: block"><use xlink:href="#buro-share-telegram"></use></svg></button> <button class="buro-share-button buro-share-button-vk" data-shareprefix="https://vk.com/share.php?url=" onclick="window.open(this.dataset.shareprefix + encodeURIComponent(document.location.origin+document.location.pathname)); return false;"> <svg viewbox="0 0 512 512" style="display: block"><use xlink:href="#buro-share-vk"></use></svg></button> <button class="buro-share-button buro-share-button-twitter" data-shareprefix="http://twitter.com/share?url=" onclick="window.open(this.dataset.shareprefix + encodeURIComponent(document.location.origin+document.location.pathname)); return false;"> <svg viewbox="0 0 512 512" style="display: block"><use xlink:href="#buro-share-twitter"></use></svg></button> </div> <img src="https://www.buro247.ru/themes/main2018/assets/_i/buro_favicon.png" alt="5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 9)" style="display: none" onload=" this.dataset.parentid=this.parentElement.parentElement.dataset.id; (function(){ console.log('shares loaded') })() "><svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewbox="0 0 512 512" style="display:none"><g id="buro-share-vk"><rect width="512" height="512" rx="15%"></rect><path fill="rgb(254,254,254)" d="M274 363c5-1 14-3 14-15 0 0-1-30 13-34s32 29 51 42c14 9 25 8 25 8l51-1s26-2 14-23c-1-2-9-15-39-42-31-30-26-25 11-76 23-31 33-50 30-57-4-7-20-6-20-6h-57c-6 0-9 1-12 6 0 0-9 25-21 45-25 43-35 45-40 42-9-5-7-24-7-37 0-45 7-61-13-65-13-2-59-4-73 3-7 4-11 11-8 12 3 0 12 1 17 7 8 13 9 75-2 81-15 11-53-62-62-86-2-6-5-7-12-9H79c-6 0-15 1-11 13 27 56 83 193 184 192z"></path></g><g id="buro-share-telegram"><rect width="512" height="512" rx="15%"></rect><path fill="rgb(254,254,254)" d="M199 404c-11 0-10-4-13-14l-32-105 245-144"></path><path fill="rgb(254,254,254)" d="M199 404c7 0 11-4 16-8l45-43-56-34"></path><path fill="rgb(254,254,254)" d="M204 319l135 99c14 9 26 4 30-14l55-258c5-22-9-32-24-25L79 245c-21 8-21 21-4 26l83 26 190-121c9-5 17-3 11 4"></path></g><g id="buro-share-twitter"><rect width="512" height="512" rx="15%"></rect><path fill="rgb(254,254,254)" d="M437 152a72 72 0 01-40 12a72 72 0 0032-40a72 72 0 01-45 17a72 72 0 00-122 65a200 200 0 01-145-74a72 72 0 0022 94a72 72 0 01-32-7a72 72 0 0056 69a72 72 0 01-32 1a72 72 0 0067 50a200 200 0 01-105 29a200 200 0 00309-179a200 200 0 0035-37"></path></g><g id="buro-share-facebook"><rect width="512" height="512" rx="15%"></rect><path d="M355.6 330l11.4-74h-71v-48c0-20.2 9.9-40 41.7-40H370v-63s-29.3-5-57.3-5c-58.5 0-96.7 35.4-96.7 99.6V256h-65v74h65v182h80V330h59.6z" fill="rgb(254,254,254)"></path></g></svg>

Ровно пять лет назад на улицах Москвы появился первый робот-курьер «Яндекса», которому можно доверить ответственное дело — доставку из любимых магазинов и ресторанов. Роверы работали в морозную зиму и жаркое лето, пробирались сквозь переполненные улицы в час пик в разных городах мира и выходили в праздники. Сейчас на доставке уже третье поколение роботов-курьеров (R3). Рассказываем, как начиналась история «Яндекс-роверов» — от разработки до расширения зон доставки в восьми районах столицы.

{"points":[{"id":13,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":15,"properties":{"x":-1,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1.01,"scaleY":1.01,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":14,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 10)

Вначале было слово: автомобиль

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 11)

{"points":[{"id":16,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":18,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1.03,"scaleY":1.03,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":17,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

«Будущее» началось еще в 2016 году, когда «Яндекс» приступил к разработке технологии автономного вождения, которая позволяет автомобилю перемещаться без участия водителя. Компания оказалась в числе первых в мире, кто сделал ставку на создание беспилотного управления (безопасного, удобного и доступного). Год ушел на создание первого прототипа, и в 2017 году появился автомобиль на базе Toyota Prius V c использованием собственных технологий «Яндекса», включая картографирование и систему компьютерного зрения, анализирующую окружающую обстановку в режиме реального времени.

{"points":[{"id":28,"properties":{"x":-171,"y":-102,"z":0,"opacity":0,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":34}},{"id":31,"properties":{"x":-17,"y":2,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":34}}],"steps":[{"id":32,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 12)

{"points":[{"id":19,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":21,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":0.97,"scaleY":0.97,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":20,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

{"points":[{"id":33,"properties":{"x":43,"y":-40,"z":0,"opacity":0,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":-34}},{"id":35,"properties":{"x":-263,"y":173,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":-36}}],"steps":[{"id":34,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Power0.easeNone","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

В 2018 году на беспилотном такси можно было передвигаться совершеннолетним резидентам «Сколково» (и заказывать машину через «Яндекс Такси» бесплатно). Территория была выбрана как тестовая зона, поэтому во время всех поездок в автомобиле присутствовал водитель-испытатель на пассажирском сиденье, готовый перехватить управление. Абсолютным прорывом стала поездка на беспилотном автомобиле в июне того же года из Москвы в Казань, во время которой машина проехала 789 километров за 11 часов. Причем 99 процентов пути были преодолены в режиме автопилота.

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 13)

{"points":[{"id":22,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":24,"properties":{"x":0,"y":-1,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1.03,"scaleY":1.03,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":23,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 14)

{"points":[{"id":39,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":41,"properties":{"x":1863,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":40,"properties":{"duration":3,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 15)

Первый робот R1

{"points":[{"id":42,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":44,"properties":{"x":0,"y":10,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":43,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 16)

{"points":[{"id":1,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":3,"properties":{"x":0,"y":2468,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":2,"properties":{"duration":2468,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 17)

{"points":[{"id":54,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":56,"properties":{"x":0,"y":591,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":55,"properties":{"duration":591,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

После успешных испытаний беспилотного автомобиля в городских условиях стало понятно, что нужно идти навстречу новым вызовам и технологическим экспериментам. Так и появилась идея создать робокурьера, и в июне 2019 года команда начала разработку в Инженерном центре на юге Москвы.

{"points":[{"id":45,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":47,"properties":{"x":0,"y":4,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":46,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

{"points":[{"id":51,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":-4,"rotationY":10,"rotationZ":0}},{"id":53,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":-6,"rotationY":-5,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":52,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

Главная цель исследования — выяснить, можно ли уместить беспилотный автомобиль в корпус, который сильно уступает ему по размерам.

Спойлер: еще как можно!

{"points":[{"id":48,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":-9,"rotationZ":0}},{"id":50,"properties":{"x":1,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":9,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":49,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

В первом прототипе не было никакой логики управления. Сначала нужно было доказать гипотезу, что робот сможет двигаться, поворачивать и совершать другие маневры на узких тротуарах. R1 был собран из фанеры и шести колес от гироскутера, а в первые пробные заезды инженеры, технологи и менеджеры «Яндекса» катались на нем, как на скейте (тестировали его на нагрузку). К слову, в какой-то момент колеса от гироскутеров закончились и пришлось погрузиться в мир технологий на AliExpress. В заказе колеса немного отличались друг от друга (в том числе и по диаметру), поэтому было решено отказаться от затеи (робот мог из-за этого поворачивать не в ту сторону) и найти партнера-производителя.

{"points":[{"id":45,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":47,"properties":{"x":0,"y":4,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":46,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 18)

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 19)

{"points":[{"id":8,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":0.65,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":10,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":0,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":9,"properties":{"duration":200,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

Первые тесты прототипа R1 на нагрузку

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 20)

{"points":[{"id":1,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":-8}},{"id":3,"properties":{"x":23,"y":-20,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":-8}}],"steps":[{"id":2,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

Тестовый корпус напоминал по внешнему виду космическую капсулу из фантастического фильма — большую, гладкую (из толстой нержавеющей стали) и с подсветкой. Начинка робота (или его внутренности) — от небольшого игрового компьютера, поэтому он быстро разряжался, всего за два-четыре часа. Название «ровер» он получил в честь космических аппаратов, а одним из источников для вдохновения был советский Луноход-1.

{"points":[{"id":45,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":47,"properties":{"x":34,"y":-19,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":46,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 21)

Луноход- 1

{"points":[{"id":14,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":16,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":0,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":15,"properties":{"duration":200,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 22)

За 4 месяца удалось спроектировать робота-курьера с нуля, собрать и запустить в городе прототип, который можно было показать всему миру. R1 все также был из мира фантастики, но внешне больше напоминал марсоход. Он работал всего 3,5 часа без подзарядки, в его грузовой отсек помещалась только одна пицца. На этом «Яндекс» не планировал останавливаться. Кстати, самого первого ровера можно увидеть в «Яндекс Музее» (ул. Тимура Фрунзе, 11, стр. 13).

{"points":[{"id":45,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":47,"properties":{"x":0,"y":4,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":46,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

Робот по имени…

{"points":[{"id":42,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":44,"properties":{"x":0,"y":10,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":43,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 23)

Имена первым роботам давали из мультсериала «Футурама» — о будущем в 3000-м году. Самого первого звали Фрай, второго — Бендер, ну и куда без одноглазой Лилы. Когда имена закончились, в ход пошли ученые, в том числе вымышленные (например, Франкенштейн). На английском некоторые фамилии звучали неоднозначно, да и в вопросе масштабирования было бы неудобно перечислять каждого по имени, поэтому в «Яндексе» решили остановиться на букве R, а будущим поколениям присваивать цифру, чтобы однажды появился наш собственный R2-D2

{"points":[{"id":11,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":13,"properties":{"x":23,"y":-9,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":12,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

Мультсериал «Футурама»

А забавную историю рассказать?

{"points":[{"id":42,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":44,"properties":{"x":0,"y":10,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":43,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

На первой презентации Фрая (ровера R1) на территории «Яндекса» одного мальчика очень заинтересовал робот. Да так, что он решил покатать его как тележку, а потом и обнять. Мальчик лег на корпус... и поехал. Выглядело это круче, чем львенок, катающийся на черепахе, но более волнительно всем вокруг. Все-таки робот впервые увидел людей, а с ним уже вовсю хочет подружиться ребенок. К счастью, все прошло благополучно, а вопрос надежности изобретения даже не стоял. Сегодня роботы умеют отличать взрослых от детей, и если ребенок вдруг появится перед ровером и резко исчезнет из виду, то робот призовет оператора, чтобы убедиться, что ребенок не упал перед роботом. Поэтому мы просим не бежать за роботом, робот может резко остановиться, и в него можно врезаться.

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 24)

{"points":[{"id":17,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":19,"properties":{"x":41,"y":-66,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":18,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 25)

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 26)

{"points":[{"id":20,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":22,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1.04,"scaleY":1.04,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":21,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 27)

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 28)

R2 (или пухляш)

{"points":[{"id":42,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":44,"properties":{"x":0,"y":10,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":43,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

В R2 команда «Яндекса» сфокусировалась на его основной миссии — доставлять посылки. Поэтому роботов проверяли еще и на термоустойчивость (проверку на стрессоустойчивость успешно прошел еще Фрай-R1), нагревая до 70 градусов Цельсия, — испытания они выдерживали. Еще грузовой отсек должен был вмещать пять маленьких пицц, и инженеры добавили автоматическую крышку, которая могла сама открываться и закрываться по кнопке в приложении. «Внутренности» перевели на собственную электронику компании, в том числе платы, спроектировали проводку и жгуты, составили документацию их длины и того, как они должны прокладываться. Некоторые проблемы все же оставались, например, роботам приходилось подолгу заряжаться, эту стоянку в команде назвали «робобаром».

{"points":[{"id":29,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":31,"properties":{"x":44,"y":37,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":32,"properties":{"x":53,"y":118,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":30,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}},{"id":33,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 29)

70℃

{"points":[{"id":34,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":36,"properties":{"x":50,"y":48,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":37,"properties":{"x":62,"y":123,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":35,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}},{"id":38,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 30)

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 31)

Так, R2 получился больше, чем предыдущая модель (или округлее по форме), в команде его по-доброму прозвали «пухляшом». Эту версию робота выпустили численностью в общей сложности около ста штук!

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 32)

{"points":[{"id":1,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":3,"properties":{"x":45,"y":-16,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1.03,"scaleY":1.03,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":6}}],"steps":[{"id":2,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 33)

{"points":[{"id":42,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":-9}},{"id":44,"properties":{"x":-22,"y":-32,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":-10}}],"steps":[{"id":43,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 34)

{"points":[{"id":6,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":19}},{"id":8,"properties":{"x":18,"y":-21,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":19}}],"steps":[{"id":7,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 35)

{"points":[{"id":39,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":-4}},{"id":41,"properties":{"x":19,"y":36,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":-6}}],"steps":[{"id":40,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 36)

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 37)

Третье поколение роботов R-3

{"points":[{"id":42,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":44,"properties":{"x":0,"y":10,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":43,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 38)

В ровере третьего поколения (R-3) улучшили изображение с камер и лидара. Угол обзора стал больше 180 градусов, появилась дополнительная камера с большим фокусным расстоянием. Она помогает отчетливо видеть светофоры на противоположной стороне даже очень широкой дороги. А еще добавили светодиодные фары, чтобы гармонично вписываться в городскую среду.

{"points":[{"id":10,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":12,"properties":{"x":0,"y":14,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":11,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 39)

{"points":[{"id":1,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":-4}},{"id":3,"properties":{"x":18,"y":20,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":-4}}],"steps":[{"id":2,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 40)

{"points":[{"id":4,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":5}},{"id":6,"properties":{"x":-18,"y":15,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":5}}],"steps":[{"id":5,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

Конструкторы и инженеры «Яндекса» разработали большинство элементов для робота самостоятельно — от плат, корпусов до шин и металлических элементов конструкций. Внешний корпус стал полностью влагостойким и герметичным, а еще прямоугольным за счет увеличения полезного объема грузового отсека. Во время тестирования робота не жалели: поливали из мойки высокого давления и ставили в морозилку. Теперь в него помещаются пятилитровые бутыли воды, которые часто заказывают в магазинах. При этом размеры робота практически не изменились.

{"points":[{"id":7,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":9,"properties":{"x":0,"y":14,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":8,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 41)

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 42)

{"points":[{"id":13,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":15,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":180}}],"steps":[{"id":14,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 43)

R3 может работать без перерывов за счет съемной батареи (замена севшего аккумулятора занимает меньше минуты) и отправляться на «вторую смену». В автоматической крышке появилась система безопасности, которая не позволяет ей захлопнуться, если что-то мешает, например, рука.

{"points":[{"id":7,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":9,"properties":{"x":0,"y":14,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":8,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

(Не) первый снег робота

{"points":[{"id":42,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":44,"properties":{"x":0,"y":10,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":43,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

На испытательный полигон роботов-доставщиков отправляют, чтобы проверить надежность сборки и подключение контактов. Первый тест — полоса препятствий из бетонных блоков, резких поворотов и разбросанных скейтбордов, предвосхищающая реальные трудности, с которыми столкнутся роверы в городской среде. Второй тест — проверить, сможет ли R3 ездить в разных погодных условиях. Роверы третьего поколения проходили испытания летом, когда в центральной части России стояла 35-градусная жара, но справится ли он со снегом и холодом? Для этого эксперимента в команде «Яндекса» залили целых 70 килограмм искусственного снега (конечно, вооружившись лопатой и создавая импровизированные сугробы). Снежные препятствия были успешно преодолены.

{"points":[{"id":7,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":9,"properties":{"x":0,"y":14,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":8,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 44)

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 45)

{"points":[{"id":16,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":18,"properties":{"x":0,"y":6,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":6}}],"steps":[{"id":17,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 46)

{"points":[{"id":19,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":21,"properties":{"x":-2,"y":-14,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":20,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 47)

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 48)

Яндекс завершил эксплуатацию второго поколения роботов-доставщиков R2.

{"points":[{"id":22,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":24,"properties":{"x":0,"y":20,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":23,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

{"points":[{"id":25,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":6,"rotationY":-6,"rotationZ":0}},{"id":27,"properties":{"x":18,"y":16,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":6,"rotationY":-6,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":26,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 49)

{"points":[{"id":28,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":30,"properties":{"x":-6,"y":-15,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":29,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 50)

Июнь

{"points":[{"id":42,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":44,"properties":{"x":0,"y":10,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":43,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

В июне 2023 года в московском районе Ясенево был замечен автономный автомобиль — так начался тест роботакси «Яндекса». Тем не менее, в машине полностью под управлением электроники находился водитель-испытатель на пассажирском сиденье, который контролировал авто по маршруту.

{"points":[{"id":7,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":9,"properties":{"x":0,"y":14,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":8,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 51)

{"points":[{"id":34,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":3}},{"id":36,"properties":{"x":2,"y":12,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":3}}],"steps":[{"id":35,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 52)

{"points":[{"id":31,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":33,"properties":{"x":-535,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":32,"properties":{"duration":0.8,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 53)

{"points":[{"id":37,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":39,"properties":{"x":133,"y":182,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":38,"properties":{"duration":182,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

АВГУСТ

{"points":[{"id":42,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":44,"properties":{"x":0,"y":10,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":43,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

В августе завершилось плодотворное сотрудничество «Яндекса» и «Почты России» по тестированию роботов-доставщиков. За два года 36 роботов привезли получателям более 18 тысяч посылок, 99% из них были доставлены в срок, а среднее время выполнения заказа составило 40 минут.

{"points":[{"id":7,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":9,"properties":{"x":0,"y":14,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":8,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

Декабрь

{"points":[{"id":42,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":44,"properties":{"x":0,"y":10,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":43,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

Еще в конце 2022 года заказы из «Яндекс Еды» и «Лавки» стали доставлять роверами. В декабре 2023 года такой способ доставки используют более 500 магазинов и ресторанов-партнеров «Яндекс Еды». Каждый пятый пользователь «Яндекс Еды» выбирает робота-курьера в качестве способа доставки, 50% из них — ради взаимодействия с «новой технологией» (да и доставка бесплатная, что тоже приятно). В планах компании — укрепить позиции роверов и сделать их незаменимыми помощниками для доставки во время увеличенного спроса в любых погодных условиях и, конечно, расширить зоны в других регионах.

{"points":[{"id":7,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":9,"properties":{"x":0,"y":14,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":8,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 54)

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 55)

{"points":[{"id":42,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":44,"properties":{"x":9,"y":12,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":43,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

Теперь роботы-курьеры доставляют еду из ресторанов и продукты в международном деловом центре «Москва-Сити» и в других районах Москвы — Тверском, Пресненском, Ломоносовском, Раменках, Аэропорте, Тропарево-Никулине, Фили-Давыдкове и Хамовниках.

{"points":[{"id":7,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":9,"properties":{"x":0,"y":14,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":8,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 56)

{"points":[{"id":51,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":-4}},{"id":53,"properties":{"x":18,"y":22,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":-4}}],"steps":[{"id":52,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 57)

{"points":[{"id":45,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":5}},{"id":47,"properties":{"x":6,"y":34,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":5}}],"steps":[{"id":46,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 58)

{"points":[{"id":48,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":50,"properties":{"x":-7,"y":-34,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":49,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 59)

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 60)

{"points":[{"id":7,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":0.78,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":9,"properties":{"x":0,"y":-1,"z":0,"opacity":0.78,"scaleX":1.03,"scaleY":1.03,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":8,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 61)

ТВЕРСКОЙ РАЙОН

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 62)

{"points":[{"id":10,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":0.78,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":-2}},{"id":12,"properties":{"x":-1,"y":0,"z":0,"opacity":0.78,"scaleX":1.03,"scaleY":1.03,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":-2}}],"steps":[{"id":11,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

ПРЕСНЕНСКИЙ РАЙОН

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 63)

{"points":[{"id":16,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":0.78,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":-6}},{"id":18,"properties":{"x":4,"y":-2,"z":0,"opacity":0.78,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":-6}}],"steps":[{"id":17,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

{"points":[{"id":1,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":3,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1.08,"scaleY":1.08,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":2,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 64)

{"points":[{"id":4,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":0.78,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":-6}},{"id":6,"properties":{"x":0,"y":-1,"z":0,"opacity":0.78,"scaleX":1.02,"scaleY":1.02,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":-6}}],"steps":[{"id":5,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 65)

{"points":[{"id":13,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":0.78,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":-7}},{"id":15,"properties":{"x":0,"y":-1,"z":0,"opacity":0.78,"scaleX":1.03,"scaleY":1.03,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":-6}}],"steps":[{"id":14,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

5 лет роверам «Яндекса» в городе: история роботов-доставщиков в России (фото 66)

{"points":[{"id":1,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":0.78,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":-6}},{"id":3,"properties":{"x":9,"y":10,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1.03,"scaleY":1.03,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":-6}}],"steps":[{"id":2,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

{"points":[{"id":4,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":6,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":5,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

{"points":[{"id":10,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":12,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1.04,"scaleY":1.04,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":11,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

ХАМОВНИКИ

ФИЛИ- ДАВЫДКОВО

АЭРОПОРТ

{"points":[{"id":7,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":9,"properties":{"x":0,"y":-1,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1.06,"scaleY":1.06,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":8,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

ТВЕРСКОЙ РАЙОН

РАМЕНКИ

МОСКВА-СИТИ

ЛОМОНОСОВСКИЙ РАЙОН

{"points":[{"id":13,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":15,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1.05,"scaleY":1.05,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":14,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

ТРОПАРЁВО-

НИКУЛИНО

До этого роверы «Яндекса» работали в Хамовниках и на Лесной улице, доставив за 2023 год более 100 тысяч заказов. Такой способ предлагают пользователю при наличии свободного робота, его маршрут можно также отследить, а чтобы забрать заказ — нажмите в приложении кнопку «Открыть крышку».

{"points":[{"id":7,"properties":{"x":0,"y":0,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}},{"id":9,"properties":{"x":0,"y":14,"z":0,"opacity":1,"scaleX":1,"scaleY":1,"rotationX":0,"rotationY":0,"rotationZ":0}}],"steps":[{"id":8,"properties":{"duration":1.5,"delay":0,"bezier":[],"ease":"Sine.easeInOut","automatic_duration":true}}],"transform_origin":{"x":0.5,"y":0.5}}

Реклама. Яндекс